====== Heligeneraator ====== //Vajalikud teadmised: [HW][[et:hardware:homelab:digi]], [AVR][[et:avr:timers]],\\ [AVR][[et:avr:dac]], [LIB][[et:software:homelab:library:buzzer]] // ===== Teooria ===== [{{ :examples:sound:piezo.jpg?200|Piesoheligeneraator}}] [{{ :examples:sound:kingstate-kssg3108.jpg?200|Kõlar}}] Taimerite üheks praktiliseks rakenduseks on heligeneraatori või kõlari juhtimine. Heligeneraator on tihti kasutusel juhtpaneelides, alarmseadmetes ja mujal nupuvajutuste või signaalhelide kuuldavaks toomiseks. Sellist heligeneraatorit kutsutakse tihti lihtsalt kõlariks, piiksujaks, või siis //buzzeriks//, mis on üle võetud inglise keelest. Tööpõhimõttelt võib heligeneraatorid jagada kaheks: piesoelektrilisteks ja elektromagnetilisteks. Piesoelektriline heligeneraator koosneb metallplaadist ja sellele kinnitatud piesokeraamilisest materjalist elemendist. Piesokeraamiline element muudab vastavalt pinge suurusele oma mõõtmeid, mille tagajärjel metallplaat paindub. Rakendades heligeneraatorile nelikantsignaali või vahelduvvoolu tekib võnkumine ehk heli. Elektromagnetiline heligeneraator sarnaneb oma tööpõhimõttelt valjuhääldile ehk kõlarile. Ka siin on magnetväljas pool, mille kohale on paigutatud metallist membraan. Kui lasta helisageduslik vool läbi pooli, hakkab membraan tekkiva magnetvälja ja püsimagneti välja koosmõjul liikuma. Analoogselt piesoelektrilisele heligeneraatorile tekib heli. Üldiselt on piesoelektrilised heligeneraatorid võrdluses elektromagnetilistega suurema helirõhu, väiksema voolutarbe ja kõrgema võimaliku helisagedusega. Kõige tugevama heli kõige väiksema voolutugevuse korral saab siis, kui heligeneraator töötab oma resonantssagedusel. Sellisel juhul on membraani amplituud kõige suurem. Elektromagnetiline heligeneraator ehk kõlar omab võrreldes piesoelektrilise heligeneraatoriga oluliselt paremat tonaalsust ja sobib lisaks lihtsate signaalhelide genereerimiseks ka muusika ja kõne edastamiseks. Kõlarite juhtimiseks ei piisa tavaliselt digitaalväljundist vaid vaja on analoogsignaali. Selleks on kõige mugavam rakendada digitaal-analoog muundurit (inglise keeles //digital-analog converter//, lühend DAC). Digitaal-analoog muundur töötab vastupidiselt analoog-digitaal muundurile ja võimaldab mikrokontrolleril tekitada ka analoogväljundsignaali. Odavamatel ja lihtsamatel mikrokontrolleritel (sh ka ATmega128 ja ATmega2560) ei ole digitaal-analoog muundurit kiipi integreeritud. Sellisel juhul võib kasutada välist eraldiseisvat kiipi või tekitada analoogsignaal RC filtri ja võimendusskeemi abil. See nõuab aga mitmeid lisakomponente ja seetõttu on kõlari kasutamine koos mikrokontrolleriga mõnevõrra keerukam võrreldes muude digitaalsignaalidega opereerivate komponentige (nt lülitid, LED-id, andurid, jms). ===== Praktika ===== Kodulabor II Kasutajaliidese moodulil asub piesoelektriline heligeneraator koos võimenduslülitusega. Heligeneraatorit juhitakse viiguga PG5. Heligeneraatori kasutamiseks on Kodulabori teegis olemas funktsioon //buzzer_sound//, mis toob kuuldavale valitud pikkuse ja sagedusega helisignaali. Heli sagedus antakse ette suhtelistes ühikutes 1-255. Heli kestvus on millisekundites. // Valitud sageduse ja pikkusega helisignaali genereerimine void buzzer_sound (unsigned char freq, unsigned int length) { // Heligeneraatori viigu määramine pin buzzer = PIN(G,5); // Heligeneraatori viigu väljundiks seadistamine pin_setup_output(buzzer); // Timer 0 kiire PWM režiimi seadistamine koos OCR0A ja COM0B1 väljundiga TCCR0A |= (1 << COM0B1); TCCR0A |= ((1 << WGM01)|(1 << WGM00)); TCCR0B |= (1 << WGM02); OCR0A = freq; // Timer 0 käivitamine koos jaguriga 1024 TCCR0B |= ((1 << CS02)|(1 << CS00)); // Heli pikkus sw_delay_ms(length); // Taimeri ehk heli genereerimise peatamine timer0_stop(); } Kodulabor III Kasutajaliidese moodulil asub koos lihtsa võimendiga kõlar, mis on ühendatud kontrolleri DAC1 kanaliga 1. Kõlari kasutamiseks Kodulabori teegis olev funktsioon //buzzer_sound// toob kuuldavale valitud pikkuse ja sagedusega helisignaali. Helisagedus andtakse ette hertsides ning kestvus millisekundites. Lisaks on võimalik käsuga //buzzer_volume// muuta heli valjusust vahemikus 0-4095, mis on realiseeritud DACi amplituudiga. Xmega kontrolleriga genereeritakse tarkvaraline PWM signaal, millega juhitakse DAC mooduli pingeväljundit 0 V ja //buzzer_volume// funktsiooni parameetriga määratud pingenivoo vahel. // Taimer E0 ületäituvuse katkestus ISR(TCE0_OVF_vect) { static uint8_t CH1_Output = 0; if( CH1_Output == 1) { // Väljundpinge määramine vastavalt volume-ile 1 DAC_Channel_Write( &DACB, volume, CH1); CH1_Output = 0; } else { // Väljundpinge määramine 0 V DAC_Channel_Write( &DACB, 0, CH1); CH1_Output = 1; } } // Genereeritakse heli sagedusega freq (8 Hz - 500 kHz) ja pikkusega length (ms) // kui length = 0, siis jäädaksegi heli väljastama void buzzer_sound (uint16_t freq, unsigned int length) { // DAC seadistamine // AVCC on pingereferentsiks DAC moodulile DACB.CTRLC = ( DACB.CTRLC & ~DAC_REFSEL_gm) | DAC_REFSEL_AVCC_gc; // Kanali valimine DACB.CTRLB = ( DACB.CTRLB & ~DAC_CHSEL_gm ) | DAC_CHSEL_DUAL_gc; // Kanal 1 ning DACB mooduli käivitamine DACB.CTRLA = DAC_CH1EN_bm | DAC_ENABLE_bm; // Taimeri E0 seadistamine // Ületäituvuse katkestus lubamine keskmise prioriteediga TCE0.INTCTRLA = ( TCE0.INTCTRLA & ~TC0_OVFINTLVL_gm ) | TC_OVFINTLVL_MED_gc; // Taimeri E0 seadistamine sagedusega 32 MHz/64 = 500 kHz TCE0.CTRLA = ( TCE0.CTRLA & ~TC0_CLKSEL_gm ) | TC_CLKSEL_DIV64_gc; // Keskmise taseme katkestuste lubamine PMIC.CTRL |= PMIC_MEDLVLEN_bm; sei(); // Taimeri tekitatava sageduse lubamine TCE0.PER = (uint32_t)250000/freq; // Kontroll, kas on vaja taimer välja lülitada, ning vajadusel oodata if(length) { sw_delay_ms(length); TCE0.CTRLA = ( TCE0.CTRLA & ~TC0_CLKSEL_gm ) | TC_CLKSEL_OFF_gc; } } Järgmine näide illustreerib heligeneraatori teegi kasutamist. Kuuldavale tuuakse 500 millisekundi pikkune piiksatus. // Kodulabori heligeneraatori kasutamise näidisprogramm // Genereeritakse 500 ms pikkune piiksatus #include // Põhiprogramm int main (void) { // Kodulabor III helivaljususe määramine buzzer_volume(1000); // 1 kHz 0,5 s pikkuse heli genereerimine buzzer_sound(1000,500); }