====== 2012 Tark ostukäru ======
Tallinna Tehnikaülikool korraldab üldharidus ja kutsekoolidele intelligentse seadme konkursi, milleks on sel korral "tark ostukäru". Tegemist on supermarketi ostukäruga, mis järgib kontaktivabalt klienti.

{{:et:competition:cart:karu.jpg?300|}}

Konkursile on registreerunud:
  - Jõgeva Gümnaasium - JGrobootikud
  - Tallinna Pääsküla Gümnaasium - Paaskula robot
  - Kuressaare Gümnaasium - ME GUSTA
  - Kuressaare Gümnaasium - bc KÄRU
  - Saaremaa Ühisgümnaasium - SYG_ROK
  - Tallinna Arte Gümnaasium - Artekad
  - Tartu Kivilinna Gümnaasium - iShopper
  - VKHK Tehnikaring Kanepi - KanepiKäru
  - VKHK Tehnikaring Põlva - PõlvaKäru

----

Loodavaks tooteks on poodidele mõeldud tark ostukäru. Õpilased ülesandeks on modifitseerida tavalist ostukäru.
Tegemist on intelligentse seadmega, mille õpilased peavad ise ca nelja kuu jooksul valmis ehitama. Seadme juhtimiseks kasutatakse koolides olevat Robootika Kodulaborit, mille rakendamiseks on õpetajad läbinud koolituse.
Konkurssi raames loodud seadmete esitlus toimub eelmise aasta võitja koolis.
Konkursi korralduse sisuline vastutaja: Raivo Sell (6203201, raivo.sell@ttu.ee)
Järgnevalt projekti detailne kirjeldus:

==== Ülesanne ja reeglid ====
  * Hoidma inimesega distantsi 0,2…1 m
  * Tuvastama ees ja kõrvalolevad takistused ning nendest hoiduma
  * Inimese max liikumiskiirus on 0,5 m/s
  * Poekäru peab olema autonoomne (inimesega võib olla ainult identifitseeriv side)

Erinevad huvitavad lisavõimalused ja üllatusefektid on teretulnud ning annavad loovuse lisapunkte.
===== Abimaterjalid =====
  * Akutrelli mootori draiveri kasutamine [[et:competition:cart:guideline|Loe lähemalt]]
  * Tarkvara näide mootori ja UH anduri koos kasutamisest [[et:competition:cart:software|Loe lähemalt]]

=== Võistlus ===

  * Poekäru stardib selleks ettenähtud kohas juhtinimesest 0,5 m kaugusel.
  * Poekäru peab järgima inimest, kes läbib ca 30 m raja
  * Rada sisaldab peatumisi, kauba kärusse laadimist ja pööranguid (max 90 deg)
  * Iga kauba või muu objekti puudutamine annab trahvipunkte
  * Iga robot saab kaks katset, millest parim läheb arvesse. 

==== Hindamine ====

  * Sooritus
  * Disain
  * Esitlus

==== Korraldus ====

  * Meeskond 3-6 õpilast
  * Õpilaste osaline juhendamine ja õpetajatugi
  * Auhinnad ja publik
  * Osalejatele tunnistused
  * Lahenduse demonstreerimine (esitlus ja demo)

===== Toetajad =====

  * TEEME projekt
  * Saare Selver
  * K-rauta
  * ITT Group

{{:et:projects:el_sotsiaalfond_horisontaal.jpg?250|}}

{{:et:competition:k-rauta_slogan.jpg?250|}}
===== Üritus =====

Konkursi korraldajaks on Tallinna Tehnikaülikool ja Kuressaare Gümnaasium.

Konkurss toimub 26. mai 2012 Kuressaares.

**Ürituse kava:**
  * 10:00 Kogunemine, arutelud, ettevalmistused ja tagasiside (Kuressaare Gümnaasiumis)
  * 11:30 Lõunasöök
  * 13:00 Võistluse algus (Saare Selveri territooriumil)
  * 15:00 Autasustamine, Kokkuvõtted
  * 16:00 Lõpetamine


==== Tulemused ====

{{:et:competition:cart:voitjad.jpg?550|}}

  - ** Kuressaare Gümnaasium - ME GUSTA (72 pt)**
  - **Kuressaare Gümnaasium - bc KÄRU (70 pt)**
  - **Tallinna Arte Gümnaasium (57 pt) / Tartu Kivilinna Gümnaasium (57 pt)**
  - Saaremaa Ühisgümnaasium (55 pt)
  - Võrumaa Kutsehariduskeskus (22 pt)
  - Jõgeva Gümnaasium (20 pt)
  - Tallinna Pääsküla Gümnaasium

==== Galerii ====

  * [[https://plus.google.com/photos/107668645314883714083/albums/5747298802511756113|Fotod: Raivo]]
  * [[https://picasaweb.google.com/107668645314883714083/Teaduskonkurss2012_Lembit?authuser=0&feat=directlink|Fotod: Lembit Pähnapuu]]
  * [[http://www.youtube.com/watch?v=XKYDLu42xyI&feature=plcp|Video]]
  * [[http://www.syg.edu.ee/uus/syg/index.php?option=com_content&view=article&id=491:robotkaeru&catid=1:lugu|Video: Saaremaa Ühisgümnaasium]]

==== Meedia ====
  * [[http://saartehaal.ee/index.php?content=artiklid&sub=41&artid=32019&sec=1|Saarte Hääl]]

==== Kontakt ====
**Raivo Sell**

raivo.sell@ttu.ee
6203201
5163560