====== Bericht ====== Um ein einfaches mechatronisches Gerät herzustellen, muss man die Konstruktion und Mechanik, Elektronik und Sensoren, Kontrollsystem und Software für das Gerät entwickeln. Am Ende des Projekts soll ein Bericht erstellt werden. Es ist eine Dokumentation welche mindesten die folgenden Punkte enthalten soll: * **Titelseite** * **Zusammenfassung** * **Zusammenfassung (in Fremdsprache / Englisch)** * **Inhaltsverzeichnis** - **Ursprüngliche Aufgabe** - **Systemvoraussetzungen und Einschränkungen** - **Modell des Systems** \\ Struktur und Funktionalität eines Systems als Blockdiagramm. Zusätzlich können eine Anleitung zur Nutzung des Anwendungsfalldiagramms, ein Interfacediagramm etc. verfasst werden. - **Designlösungen** \\ Mindestens drei verschiedene Konzeptlösungen für diese Aufgabe. Geeignet sind handgezeichnete Diagramme, Zeichnungen etc. Dokumentation mit Kommentaren. - **Mechanik** \\ Am Besten ein 3D Modell mit Zeichnungen von wichtigen Verbindungen und Bauanweisungen. Falls eine Verbindung spezielle Anweisungen benötigt, dann auch Bauanleitungen und Zeichnungen hinzufügen. Wenn möglich eine Animation der Funktionen des Systems beifügen. - **Elektronik** \\ Darstellung aller genutzten Module in einem Blockdiagramm (Controller, Motorenantrieb, Motor, Encoder etc. und ihre Verbindungen). Falls möglich geben Sie ein Layout für den Aufbau der Leiterplatte an. - **Control System** \\ Kontrollalgorhytmus und Quellcode. Falls selbst-erstellte Funktionen genutzt werden, eine Tabelle der Funktionen und Parameter, usw. angeben. - **Gebrauchsfertige Lösung** \\ Beschreibung und Bilder - **Wirtschaftliche Rechnung** \\ Auflistung von Komponenten wie Kosten, geschätzte, benötigte Zeit etc. - **Projektmanagement** \\ Zeitplan des Projekts, die Ressourcenbelegung, die Arbeitsteilung , Mitwirkung der Gruppe, Termine für Meetings etc. - **Zusammenfassung und Fazit** \\ Was war schwer, was würden Sie anders machen, was wurde mit dem Projekt erreicht etc. Die Zusammenfassung umfasst eine kleine Beschreibung der Arbeit, aufgetretene Probleme werden genannt und das Ergebnis der Arbeit wird dargestellt. Darüber hinaus ist es sinnvoll, die eigene Meinung bezüglich der Notwendigkeit des Projekts hinzuzufügen. Außerdem bezüglich des Nutzens für die Projektmitgliedern bringt, dazu was in Zukunft anders gemacht werden sollte, was man gelernt hat und was den Leitern und Organisatoren des Projekts vorschlagen werden sollte. * **Genutzte Quellen und Materialien** * **Anhang** Das folgende Beispielprojekt zeigt, wie eine Dokumentation und ein Bericht eines Projekts erstellt werden. Aufgrund des begrenzten Umfangs dieses Buches kann der Bericht leider nur in gekürzter Fassung dargestellt werden, er stellt aber immer noch die verschiedenen Aspekte einer Dokumentation dar.