====== Scheibenwischer ====== **Übungseinheit für Motorgeschwindigkeitskontrolle über das RLI CAN Netzwerk** {{:examples:can:utmb:didalab_sweeper.jpg?580|}} ===== Spezifikationen ===== * Ein industrielles Board (vertrieben von [[http://www.aton-sys.fr/English/index.htm|Aton Systèmes]]) welches ein CAN Interface realisiert. *Ein Motor / CAN Geschwindigkeitskontrollboard, der Motor, Reducer und Encoder, der Scheibenwischeraufbau * Ein Input Board (Kontrolle von analogen Signalen, ein Potentiometer & Mikroschalter um den Scheibenwischerhebel zu simulieren) Die letzten 2 Boards basieren auf MCP25050 Komponenten ({{:fr:hardware:didalab:mcp2502x_5x.pdf|datasheet}}). [[http://www.didalab-didactique.fr/2008/upload/190209_180319_ME_QW8x6W.pdf|Complete documentation]]