====== Benutzerschnittstelle ======

[{{  :images:hardware:arm-can:modules:user-interface_enclosure.jpg?250|Benutzerschnittstellenmodul}}]
/*
[{{  :images:hardware:arm-can:modules:user-interface.jpg?250|Benutzerschnittstelle}}]

[{{  :images:hardware:arm-can:userinterface_pcb_1.jpg?250|Benutzerschnittstelle: Frontansicht}}]

[{{  :images:hardware:arm-can:userinterface_assembled.jpg?250|Benutzerschnittstelle im Gehäuse}}]

[{{  :images:hardware:arm-can:userinterface_board_1.png?250|Gerenderte Ansicht}}]
*/

===== Spezifikationen =====

**LCD**

  * Nokia 6610 LCD
  * 132 x 132 Pixel
  * 4096 Farben
  * 6 Mbit SPI Schnittstelle
  * StellarisWare Graphics Library Treiber

**Input**

  * 2 2 –Achsen-Joystick
  * 2 Schalter

**Lautsprecher**

  * 0,5 W
  * 95 db auf 10 cm
  * 800 Hz Resonanzfrequenz
  * angetrieben vom PWM Signal mit digitaler Verstärkung

**Physical**

  * Maße: 70 x 60 x 15 mm
  * Gewicht: ~50 g
  * Gehäuse optional

===== Anschlüsse =====

[{{  :images:hardware:arm-can:connectors:userinterface_connectors.png|Anschlüsse der Benutzerschnittstelle}}]

Die ARM-CAN Benutzerschnittstelle kann ausschließlich über den COMM Anschluss mit der Controllerplatine verbunden werden. Dieser einzige Anschluss verfügt über alle notwendigen Pins um auf der Platine vorhandene LCD, Schaltknöpfe, Lautsprecher und Joystick nutzen zu können. Die Abbuldung auf der rechten Seite zeigt die korrekte Ansicht einer Benutzerschnittstelle.


~~CL~~

===== COMM =====

[{{:images:hardware:arm-can:connectors:userinterface_communication.png|COMM Anschluss}}]

~~CL~~

Die COMM Anschlüsse von Controller und Benutzerschnittstelle sind bis auf die Bezeichnung der Pins identisch. Blaue Namen kennzeichnen Mikrocontroller Pins und helfen dabei, Features zu nutzen. 

~~CL~~

/*
===== Schematische Darstellung =====

  * {{:datasheets:arm-can:userinterface.pdf|schematische Darstellung}}
*/