===== Motoren =====

===== DC Motor =====
(translation)

   - juhib alalisvoolu mootorit õppeplaadiga (vt. digi). Vajutades nupule S1 süttib LED1 ja mootor pöörleb päripäeva. Vajutades nupule S3 süttib LED3 ja mootor pöörleb vastupäeva. Vajutades nupule S2 süttib LED2 ja mootor seisab. 


   - Benutzt zwei DC Motoren und Kontakt-Sensoren um eine Roboter-Steuerung zu realisieren. Bei den Kontakt-Sensoren handelt es sich um Knöpfe auf dem Study Board (d.h., S1 ... S3). Durch Drücken der Knöpfe lassen sich die Motoren steuern: S1 stoppt den linken Motor für 2 Sekunden bevor beide Motoren wieder mit voller Geschwindigkeit arbeiten. S2 stoppt den rechten Motor für 2 Sekunden bevor beide Motoren wieder mit voller Geschwindigkeit arbeiten. Werden beide Knöpfe gleichzeitig gedrückt, ändern beide Motoren ihre Richtung bis die Knöpfe losgelassen werden.

  - Der DC Motor wird langsam beschleunigt wenn S1 gedrückt wird und hält die aktuelle Geschwindigkeit bei dem Loslassen von S1. Ein Druck auf S2 lässt den Motor langsam abbremsen, solange S2 gedrückt ist. S3 simuliert das Notaus, bei dem der Motor abrupt stoppt.

===== Servomotor =====
   - Kontrolliert den Servomotor über die Knöpfe am Study Board. S1 betätigt den linken Servomotor. S3 betätigt den rechten Servomotor. S2 betätigt den Servomotor in der Mitte. Die Siebensegmentanzeige zeigt die Servo-Position in Echtzeit (jede Nummer kennzeichnet 10 Grad Rotationsdifferenz; die Zenter-Position hat den Wert )

   - Simulation eines Radars. Statte den Roboter mit dem Infrarot-Sensor aus um Objekte in einer Entfernung kleiner 1 m zu detektieren. Der Servo an dem der Sensor befestigt ist, soll kontinuierlich in einem 180°-Bereich rotieren. Wird ein Objekt gefunden, stoppt der Servo für 10 Sekunden und signalisiert den Fund mit der Aktivierung einer LED (PB7)