====== Infrarot Entfernungs Sensor ======

Dieser Sensor der Firma Sharp ist ein Langstrecken-IR-Modul. Diese Aussage ist für Infrarot zutreffend, während man bei anderen Wellenlängen eher von mittel-weiten Distanzen sprechen würde. Die zuverlässig zu messende Distanz beträgt 0.2–1.5 m.
Der Output des Sensors beträgt 2.7–0.5 V (der erfassten Distanz entsprechend).
Interessant bei dem Output des Moduls (siehe Grafik) ist, dass er z.B. bei 9 und 30 cm gleich groß ist. Daher ist es notwendig sowohl die Steigung des Signals als auch die Bewegungsrichtung zu beachten, um zu wissen auf welcher Seite des Maximums man sich befindet.


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<code c>
/* Labor 2 näide 1 AD muunduri kasutamine
Mikael Hellgren/Raivo Sell (2008)
*/
#include <avr\io.h>
int main(void) {
	unsigned int adc10;
	ADMUX = 0xC0;
	while(1) {
		ADCSRA = 0xC3;
	adc10 = ADC;
	}
}

</code>

{{:examples:sensor:graafik.jpg|}}
===== Externe Links =====
  * [[http://www.acroname.com/robotics/info/articles/irlinear/irlinear.html|Linearisierungs Funktion]]