====== Timer ======
Bei der Programmierung von Mikrocontrollern werden häufig Timer eingesetzt, z.B. um innerhalb des Codes Zeit zu messen oder um einen Interrupt zu erzeugen, wenn bis zu einem bestimmten Wert gezählt wurde. Mögliche Anwendungsfälle sind das Messen der Zeit zwischen zwei erfassten Impulsen oder das fungieren als Zähler von vom Sensor wahrgenommenen Ereignissen. Auch der Einsatz eines Timers als Absolutzeitgeber ist gebräuchlich, wobei der Timer hierbei die Aufgabe hätte Interrupts in einem bestimmten Intervall zu generieren, bei denen eine bestimmte Aktion ausgeführt wird (z.B. das Auslesen der Sensorwerte in festen Zeit-Abständen).

===== Blinking LED example =====


<code c>
/* 
Labor 2 example

Blinking LED using timer
Raivo Sell 2008

LED = 0 (ON)  		LED = 1 (OFF)
PORT direction: 1-output 0-input
 */

#define F_CPU 14745600UL

#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

static int i; //globale variable
int SAGEDUS = 10;  // blinking frequency

#define INV(x) ^=(1<<x)	 //inversting bit in PORT x
#define LED 4 // Blinking LED (in this example LED2 (yellow)

// Interrupt function - starts on timer buffer overrun

ISR (TIMER1_OVF_vect){	
	i++; // increments every time when function is executed
	if (i>SAGEDUS){ // LED port is inverted when i reaches constant SAGEDUS
	    PORTC INV(LED); // Inverting LED
		i=0; // repeater is set to zero
	}
}

int main (void) {
	// Timer control regiters
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = _BV(CS10); //clk/1 (No prescaling)
  
    DDRC  = 0x38;  // DDRC  0bXX111000
    PORTC = 0x3F;  // PORTC 0bXX111111

    TIMSK = _BV (TOIE1); // Overrun interrupt is enabled
    sei (); // Global interrupts are enabled

    while(1); // endless loop
// No action here, LED is inverted through the interrupt function
}
</code>